Provided is a hand type forceps with which it is possible to accurately estimate external force. This hand type forceps (1) is provided with an elastic joint structure unit (2), the elastic joint structure unit (2) having a first elastic member (21) and a second elastic member (22). The first elastic member (21) is secured at the basal end (211) of the first elastic member (21) to the distal end (42) of a guide part (4), and has installed in the interior thereof a superelastic alloy strip (213) extending from the basal end (211) to the distal end (212) of the first elastic member (21). The second elastic member (22) is secured at the basal end (221) of the second elastic member (22) to the distal end (212) of the first elastic member (21), and has installed in the interior thereof a superelastic alloy strip (223) extending from the basal end (221) to the distal end (222) of the second elastic member (22).Linvention concerne des pinces de type manuel au moyen desquelles il est possible destimer avec précision une force externe. Ces pinces de type manuel (1) sont pourvues dune unité de structure de joint élastique (2), lunité de structure de joint élastique (2) présentant un premier élément élastique (21) et un second élément élastique (22). Le premier élément élastique (21) est fixé à lextrémité de base (211) du premier élément élastique (21) à lextrémité distale (42) dune partie guide (4), et à lintérieur duquel est installée une bande en alliage superélastique (213) sétendant de lextrémité de base (211) vers lextrémité distale (212) du premier élément élastique (21). Le second élément élastique (22) est fixé à lextrémité de base (221) du second élément élastique (22) à lextrémité distale (212) du premier élément élastique (21), et à lintérieur duquel est installé une bande en alliage superélastique (223) sétendant de lextrémité de base (221) vers lextrémité distale (222) du second élément élastique (22).外力の推定を正確に行うことが可能なハンド型鉗子を提供する。ハンド型鉗子1は弾性関節構造部2を備え、この弾性関節構造部2は第一
