一种外骨骼机器人的宽度调节装置
- 专利权人:
- 掣京机器人科技(上海)有限公司
- 发明人:
- 方娟,马恩来
- 申请号：
- CN201810008969.1
- 公开号：
- CN108095982A
- 申请日:
- 2018.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种外骨骼机器人的宽度调节装置,包括外骨骼基架、驱动部件、连杆、连杆连接件、第一导轨、第二导轨、外骨骼上肢、外骨骼下肢、上下肢连接件,所述驱动部件驱动所述连杆连接件,所述连杆连接件沿第二导轨进行竖直方向往复移动,所述连杆通过所述上下肢连接件带动所述外骨骼上肢、所述外骨骼下肢沿第一导轨进行水平方向的相对移动,使得外骨骼在宽度方向具有一段变化范围,进而实现调节外骨骼宽度。本发明通过结构上的改进实现只用一根推杆驱动双侧外骨骼进行宽度调节,满足不同人体形要求进行康复训练;本发明节省物料成本、时间,简化控制流程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
