一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 宋遒志,王鑫,王晓光,黄坤,王阳,王宇,郭超越,陈科仲
- 申请号：
- CN201510408250.3
- 公开号：
- CN105167963B
- 申请日:
- 2015.07.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于外骨骼机器人的腰部调节装置，能够在穿戴者已经穿着外骨骼的情况下，实时调节腰部宽度以达到最佳适配性和舒适性。该腰部调节装置包括左髋构件、右髋构件、外压板、内压板、调节杆和联动圆筒，外围部件为外骨骼机器人的背板。使用时利用扳手或其他工具旋转调节杆，调节杆挤压外压板(或内压板)产生向外(或向内)的推力，由于外压板与髋构件固接在一起，从而带动髋构件外移动，对腰部的宽度进行实时连续的调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
