This flexing joint mechanism is equipped with a joint section (3, 194). The joint section (3, 194) has a shaft section (2, 192), an operating section (6, 196), a joining member (7, 206), and a rod (13, 205). The rod (13, 205) has an elastic site (16, 205) that can elastically deform in directions other than the axial direction of the shaft section (2, 192).Ce mécanisme darticulation souple est équipé dune section darticulation (3, 194). La section darticulation (3, 194) comporte une section arbre (2, 192), une section dactionnement (6, 196), un organe darticulation (7, 206) et une tige (13, 205). La tige (13, 205) possède une région élastique (16, 205) qui peut se déformer élastiquement dans des directions autres que la direction axiale de la section arbre (2, 192).屈曲関節機構は、関節部(3,194)を具備している。関節部(3,194)は、軸部(2,192)と、作動部(6,196)と、連結部材(7,206)と、ロッド(13,205)とを有している。ロッド(13,205)は、軸部(2,192)の軸方向以外の方向に弾性変形可能な弾性部位(16,205)を有している。
