A steerable catheter (10, 110, 210) has a first tubular body (16, 116, 216) having a distal shape memory portion (26, 126, 226) curved at rest, and a second tubular body (38, 138). , 238) having a stiffening distal portion (54, 154, 254) forming a stiffening member slidable with respect to the first tubular body (16, 116, 216) between a stiffening position in which the stiffening member ( 54, 154, 254) imposes on the distal shape memory portion (26, 126, 226) a rectified configuration, and a retracted position in which the stiffening element (54, 154, 254) does not interfere with the curved configuration at rest of the distal shape memory end (26, 126, 226). Un cathéter orientable (10, 110, 210) comporte un premier corps tubulaire (16, 116, 216) présentant une portion distale à mémoire de forme (26, 126, 226) incurvée au repos, et un deuxième corps tubulaire (38, 138, 238) présentant une portion distale de rigidification (54, 154, 254) formant un élément de rigidification apte à coulisser par rapport au premier corps tubulaire (16, 116, 216) entre une position de raidissement dans laquelle l'élément de rigidification (54, 154, 254) impose à la portion distale à mémoire de forme (26, 126, 226) une configuration redressée, et une position rétractée dans laquelle l'élément de rigidification (54, 154, 254) n'interfère pas avec la configuration incurvée au repos de l'extrémité distale à mémoire de forme (26, 126, 226).
