Actuators employable for oscillating movement of a load. An improved actuator may include at least a first shape memory member that is actuatable to affect at least a portion of the oscillating movement of the load. The actuator may further include a second shape memory member actuatable to affect at least a second portion of the oscillating movement of the load. The utilization of one or more shape memory members facilitates the realization of controllable and reliable oscillating movement of a load in a compact manner. Such actuators may be used in imaging catheters having an ultrasound transducer disposed for oscillating movement to scan across an internal region of interest. Such imaging catheters may be used in generating three dimensional and/or real-time three dimensional (4D) images.Cette invention concerne un organe de commande utilisable pour le mouvement oscillant dune charge. Un organe de commande amélioré comporte au moins un premier élément à mémoire de forme qui peut être actionné pour affecter au moins une portion du mouvement oscillant de la charge. Lorgane de commande peut également comporter un deuxième élément à mémoire de forme qui peut être actionné pour affecter au moins une deuxième portion du mouvement oscillant de la charge. Lutilisation de lun ou lautre des deux éléments à mémoire de forme facilite la réalisation dun mouvement oscillant contrôlable et fiable dune charge de manière compacte. Ce type dorgane de commande peut être utilisé avec les cathéters dimagerie comportant un transducteur à ultrasons prévu pour analyser par un mouvement oscillant une zone organique intéressante. Les cathéters dimagerie peuvent être utilisés pour générer des images tridimensionnelles et/ou des images tridimensionnelles en temps réel (4D).