Systems and methods for using a trocar system (100) are disclosed. The system generally includes a handle (120) having a first end (122) a second end (124), a trocar (110) disposed adjacent the first end of the handle, cannulas (130) disposed on the trocar, and a drive system (160). The drive system is disposed for forward movement of the cannulas in a longitudinal direction away from the second end of the handle.Linvention porte sur des systèmes et sur des procédés pour utiliser un système de trocart (100). Le système comprend de façon générale un manche (120) ayant une première extrémité (122) et une seconde extrémité (124), un trocart (110) disposé à proximité de la première extrémité du manche, des canules (130) disposées sur le trocart, et un système dentraînement (160). Le système dentraînement est disposé pour un mouvement vers lavant des canules dans une direction longitudinale déloignement à partir de la seconde extrémité du manche.