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一种用于牙科的牙体制备可移动机器人及控制方法
- 专利权人:
- 苏州苏穗绿梦生物技术有限公司
- 发明人:
- 卢扬建
- 申请号：
- CN202110598496.7
- 公开号：
- CN113331974A
- 申请日:
- 2021.05.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于牙科的牙体制备可移动机器人，包括升降组件、移动组件、工作组件以及光学跟踪组件，工作组件包括主机械手与副机械手，主机械手与副机械手对称设置，主机械手包括第一机械臂和第二机械臂，副机械手包括第三机械臂和第四机械臂，第二机械臂自由端端部配合连接有高速手机，第四机械臂自由端端部配合连接有仿真手，高速手机内部设置有若干个备牙工具，高速手机端部设置有若干个工具腔，高速手机内设置若干个伸缩机构，伸缩机构与备牙工具对应设置，伸缩机构用于沿工具腔推出或收回所述备牙工具，主机械手与副机械手上设置有传感器，本发明实现了全自动化的手术流程，使得手术过程更安全、精度更高、速度更快、操作区域更大。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
