一种石榴采摘存储装置
- 专利权人:
- 姚安佰强绿色农业开发有限公司
- 发明人:
- 张跃亭
- 申请号：
- CN201921309938.6
- 公开号：
- 申请日:
- 2019.14.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种石榴采摘存储装置,包括移动基座,所述移动基座的底部内壁通过螺栓固定有转动电机,且转动电机的输出轴连接有转动盘,所述转动盘的顶部外壁通过螺栓固定有固定座,且固定座的顶端外壁通过螺栓固定有联动结构,联动结构的一侧外壁设有驱动电机,所述联动结构的顶端通过铰链固定有托架。本实用新型通过机械臂代替人工采摘,转动盘配合上摆动组件和联动结构将夹持架和环切刀进行采摘作业,根据石榴的尺寸配合上步进电机旋转将石榴取下,经过存储弯管将石榴暂时储存,存储弯管的内壁设有减速挡板,对石榴进行采摘时跌落对石榴缓冲减速,石榴收集至端部的卡接存储袋储存,适用大面积的采摘收集。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
