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一种基于无人机的烟草打顶和抑芽一体化系统
- 专利权人:
- 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
- 发明人:
- 王新伟,王杰,张忠锋,王凤龙
- 申请号：
- CN202110901653.7
- 公开号：
- CN113841532A
- 申请日:
- 2021.08.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于无人机的烟草打顶和抑芽一体化系统，包括无人机以及安装无人机上的供药组件，无人机底部设置有转动机构，转动机构上配合连接有升降机构，升降机构配合连接有机械手，机械手为多段式联动结构，升降机构用于带动机械手移动，机械手包括第一机械手、第二机械手以及第三机械手，第一机械手设置在升降机构正面，第二机械手与第三机械手分别设置在升降机构两侧，第一机械手包括第一机械臂与第二机械臂，第二机械臂自由端端部配合连接有第二万向机构，实现了边打顶边施药的过程，能够自动的完成精准打顶和对靶施药，能够对烟草切割刀具进行消毒处理，避免出现交叉感染的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
