The present invention relates to a method of forming a bone substitute piece in which a cavity or bone is detected automatically and a bone substitute piece is formed automatically based on the detection. The present invention can further provide information and navigation information relating to the medical instrument.Diagram本発明は、空洞や骨が全自動で検出され、当該検出に基づいて全自動で骨代替片が形成される、骨代替片を形成する方法に関する。本発明は、さらに、医療器具に関する情報やナビゲーション情報を全自動で提供することができる。【選択図】図1