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一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,李慧,唐心意,孟巧玲,郭进,程铭
- 申请号：
- CN202210061194.0
- 公开号：
- CN114681272A
- 申请日:
- 2022.01.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种新型下肢外骨骼机器人膝关节坐立姿态变换机构，包括：一对下肢外骨骼本体及设置于所述下肢外骨骼本体中的膝关节变换组件，所述下肢外骨骼本体包括大腿杆件及与所述大腿杆件活动连接的小腿杆件，且所述大腿杆件与小腿杆件之间设置有膝关节变换组件；所述膝关节变换组件包括站立姿态锁定结构、坐立姿态变换结构及电机推杆结构，所述电机推杆结构固定设置于小腿杆件上，所述电机推杆结构上设置有站立姿态锁定结构，所述坐立姿态变换结构活动设置于所述大腿杆件上，且所述站立姿态锁定结构用于站立时膝盖姿势的支撑与固定，所述坐立姿态变换结构用于膝盖变换姿势的顺畅。根据本发明，通过简单的结构实现较好的髋关节和膝关节的联动，方便使用者。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
