一种下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 衢州职业技术学院
- 发明人:
- 魏小华,王丹丹,巫少龙,徐建亮
- 申请号：
- CN201811542694.6
- 公开号：
- CN109316317A
- 申请日:
- 2018.17.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢外骨骼机器人,包括背部缓冲囊,所述背部缓冲囊两侧下端通过背部支撑杆连接有大腿杆件,所述大腿杆件下端通过膝关节驱动电机连接有小腿杆件,所述小腿杆件下端通过电动伸缩杆连接有支撑块,所述支撑块下端设有脚套,所述背部缓冲囊内填充有缓冲材料,还包括大腿卡片、小腿卡片,所述大腿卡片、小腿卡片均为弧形,分别通过U形卡套与所述大腿杆件、小腿杆件活动连接;所述支撑块上端通过带伺服装置的万向节与所述电动伸缩杆的下端相连。本发明结构简单,操作方便,可根据三维数字罗盘进行大腿杆件、小腿杆件以及脚套之间角度的实时监测调节,从而适应不同人员的训练强度,提高了整个装置的舒适性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
