GYRUS ACMI; INC. (D.B.A. OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA)
发明人:
ADLER, Doron,FINKMAN, Shai
申请号：
USUS2014/043060
公开号：
WO2015/002744A1
申请日:
2014.06.19
申请国别(地区):
US
年份:
2015
代理人:
摘要：
A robotic tool holder (40), including a housing (41), configured to be gripped by a human hand, and a wireless transmitter (74), located within the housing. The holder further includes a plurality of individual controls (50, 54) attached to the housing, the controls being configured, in a first mode of operation of the robotic tool holder, to activate respective motions of a first surgical tool (42) physically attached to the housing in response to manipulation of the controls by the human hand, and in a second mode of operation of the robotic tool holder, to activate via the wireless transmitter respective motions of a second surgical tool (116) remote from and disconnected from the housing in response to the manipulation.La présente invention concerne un présentoir à outils robotisé (40), incluant un boîtier (41), configuré pour être agrippé par une main humaine, et un transmetteur sans fil (74), situé dans le boîtier. Le présentoir inclut en outre une multitude de commandes individuelles (50, 54) fixées au boîtier, les commandes étant configurées, dans un premier mode de fonctionnement du présentoir à outils robotisé, pour activer les mouvements correspondants d'un premier outil chirurgical (42) physiquement fixé au boîtier en réponse à la manipulation des commandes par la main humaine, et dans un deuxième mode de fonctionnement du présentoir à outils robotisé, pour activer via le transmetteur sans fil les mouvements correspondants d'un deuxième outil chirurgical (116) éloigné et déconnecté du boîtier en réponse à la manipulation.
