A medical device and associated method control the delivery of a cardiac pacing therapy by selecting first and second pacing sites along a first ventricle of a patient's heart and delivering the pacing therapy by pacing the first ventricle using the first pacing site during the periods of a first ventricular pacing mode and using the second pacing site during periods of a second ventricular pacing mode. In one embodiment, the device determines activation times at multiple sites along a ventricle in response to pacing pulses being delivered to the opposite ventricle. A first pacing site is selected in response to the activation time determination. The device delivers the pacing therapy by pacing the first ventricle using the first pacing site during periods of the first ventricular pacing mode.Selon l'invention, un dispositif médical et un procédé associé contrôlent l'administration d'une thérapie de stimulation cardiaque par sélection d'un premier et d'un second emplacement de stimulation le long d'un premier ventricule du coeur d'un patient, et par administration de la thérapie de stimulation par stimulation du premier ventricule au premier emplacement de stimulation pendant les périodes d'application d'un premier mode de stimulation ventriculaire, et au second emplacement de stimulation pendant les périodes d'application d'un second mode de stimulation ventriculaire. Dans un mode de réalisation, le dispositif détermine les temps d'activation au niveau de plusieurs emplacements le long d'un ventricule, en réponse à l'application d'impulsions de stimulation sur le ventricule opposé. Un premier emplacement de stimulation est sélectionné après détermination du temps d'activation. Le dispositif administre la thérapie de stimulation par stimulation du premier ventricule au premier emplacement de stimulation pendant les périodes d'application du premier mode de stimulation ventriculaire.