PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rehabilitation apparatus for fingers which can move users MP joint and proximal interphalangeal (PIP) joint of the fingers independently.SOLUTION: The device body 5 includes a metacarpus fixing part 10 for opening and fixing the metacarpus of the user, a proximal phalanx fixing part 20 for opening and fixing proximal phalanx of the fingers except thumbs which is connected turnably to metacarpus fixing part 10 via a space adjustment part 50, a middle joint fixing part 30 for opening and fixing the middle joint of the finger which is connected turnably to proximal phalanx fixing part 20, and a lower arm fixing part 40 connected to the metacarpus fixing part 10 via the adjustment part 65. The proximal phalanx fixing part 20 turns to the metacarpus fixing part 10 via the space adjustment part 50 through the proximal phalanx moving part 60 formed of a first servomotor 61 or the like. Furthermore, the middle joint fixing part 30 turns to the proximal phalanx fixing part 20 through the middle joint moving part 70 (not shown) formed of second servomotor 71 (not shown) or the like. Accordingly the MP joint and the PIP joint of the fingers of the user are moved independently.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】 使用者の手指のMP関節とPIP関節とを独立して動かすことのできる手指リハビリ装置を提供する。【解決手段】 装置本体5は、使用者の中手を開いて固定する中手固定部10と、中手固定部10に間隔調整部50を介して回動自在に接続され、親指を除いた手指の基節を開いて固定する基節固定部20と、基節固定部20に回動自在に接続され、該手指の中節を開いて固定する中節固定部30と、中手固定部10に調整部65を介して接続された下腕固定部40とを備えている。そして、基節固定部20は、第1サーボモーター61等で構成される基節移動部60によって、間隔調整部50を介して中手固定部10に対して回動する。更に、中節固定部30は、第2サーボモーター71(図示せず)等で構成される中節移動部70(図示せず)によって、基節固定部20に対して回動する。従って、使用者の手指のMP関節とPIP関節とが独立に動かされる。【選択図】 図1
