An endoluminal access device including an outer sheath defining a lumen and a guide assembly. The guide assembly includes an expandable portion configured to be transitioned between a collapsed configuration having a first diameter and an expanded configuration having a second diameter that is greater than the first diameter. The expandable portion includes a first arm defining a first lumen and an aperture in communication with the first lumen. The expandable portion is configured to expand outwardly from a central longitudinal axis when the expandable portion transitions to the expanded configuration and to deflect inwardly toward the central longitudinal axis when the expandable portion is transitioned to the collapsed configuration. The endoluminal access device further includes an endoluminal tool deliverable from the first lumen of the first arm and outwardly from the aperture of the first arm.La présente invention concerne un dispositif d'accès endoluminal comprenant une gaine externe définissant une lumière et un ensemble de guidage. L'ensemble de guidage comprend une partie expansible configurée pour subir une transition entre une configuration rétractée ayant un premier diamètre et une configuration déployée ayant un deuxième diamètre qui est supérieur au premier diamètre. La partie expansible comprend un premier bras définissant une première lumière et une ouverture en communication avec la première lumière. La partie expansible est configurée pour se déployer vers l'extérieur depuis un axe longitudinal central lorsque la partie expansible passe dans la configuration déployée et pour dévier vers l'intérieur vers l'axe longitudinal central lorsque la partie extensible passe dans la configuration rétractée. Le dispositif d'accès endoluminal comprend en outre un outil endoluminal pouvant être délivré depuis la première lumière du premier bras et vers l'extérieur depuis l'ouverture du premier bras.