Method for visualizing (32,101,42,46,47) surgical trajectory is provided, the method, 3D that received the (71) step of receiving 3D image information region for surgery (31) including combined with data from the anatomical atlas, which is digitized (31) image (72) step. As a result, a combination map of the area for the surgery can be obtained. Up include the expected location of (102, 103, 104) of the anatomy region for surgery Well said combination. Further includes receiving a (32,101,42,46,47) the surgical trajectory for the surgery (73) step, the method and the anatomy (32,101,42,46,47) the surgical trajectory The and includes determining the position of the intersection structure of the (102, 103, 104) (74) step in coordinate systems that are arranged with respect to the surgical trajectory (32,101,42,46,47) the intersection (43, including giving the position of the 44) (75) step.外科軌跡(32、101、42、46、47)を視覚化するための方法が提供され、前記方法は、手術を行う領域の3Dイメージ情報(31)を受け取る(71)ステップ及び前記受け取った3Dイメージ(31)をデジタル化された解剖アトラスからのデータと組み合わせる(72)ステップを含む。その結果、手術を行う前記領域の組み合わせマップが得られる。前記組み合わせまあプは、手術を行う前記領域の解剖構造(102、103、104)の予想される位置を含む。本方法はさらに、前記手術のための前記外科軌跡(32、101、42、46、47)を受け取る(73)ステップを含み、前記外科軌跡(32、101、42、46、47)と前記解剖構造(102、103、104)との交点の位置を決定する(74)ステップを含み、かつ前記外科軌跡(32、101、42、46、47)に関して配列された座標システムに前記交点(43、44)の前記位置を与える(75)ステップを含む。
