HYBRID SNAKE ROBOT FOR MINIMALLY INVASIVE INTERVENTION

• 收藏
• 分享

专利权人:

PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE

发明人:

ZENATI, Marco, A.,MOHAMMADY, Mahsen, Mahvash

申请号：

USUS2012/051396

公开号：

WO2013/026012A1

申请日:

2012.08.17

申请国别(地区):

WO

年份:

2013

代理人:

摘要：

Described herein is a snake-like robot for use in single-port minimally invasive surgery. The snake robot is made of a highly articulated robotic probe and a concentric tube robot.La présente invention concerne un robot en forme de serpent destiné à être utilisé en chirurgie minimalement invasive par trocart unique. Ledit robot est constitué dune sonde robotique hautement articulée et dun robot en forme de tube concentrique.

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/