自动插入装置
- 专利权人:
- 赞克特机器人有限公司
- 发明人:
- 奥弗·阿诺德,爱德华·博罗德茨
- 申请号：
- CN201780045997.4
- 公开号：
- CN109475384A
- 申请日:
- 2017.25.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于保持在端部操纵装置中的医疗工具的插入的装置,该装置包括在两个基本正交的方向上提供运动的可移动平台以及两个活塞机构,这两个活塞机构在联接到可移动平台的气缸内工作且通过共用接头在它们的远端附接到端部操纵装置。活塞可以是线性致动器。通过驱动机构线性地推动活塞来操作端部操纵装置。气缸的近端可以联接到共用轴。气缸和活塞的轴线、通过共用接头连接活塞轴线的线以及气缸的共用轴的轴线可以全部基本上位于单个平面中。可移动平台和活塞机构的协同运动使得在医疗工具定向变化时能够保持医疗工具的虚拟远程运动中心。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
