用于引导医疗工具的插入的系统和方法
- 专利权人:
- 赞克特机器人有限公司
- 发明人:
- M·肖查特,O·阿诺德,S·N·戈德堡
- 申请号：
- CN201680059267.5
- 公开号：
- CN108135529A
- 申请日:
- 2016.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于基于与工具和身体组织之间的相互作用相关联的相互作用参数的测量值(例如在插入过程中被施加在工具上的力)控制诸如针之类的医疗工具到受试者体内的)的系统和方法。该系统包括:插入装置;至少一个传感器,其被配置成测量该相互作用参数;以及至少一个处理器,其被配置成接收传感器测量值,在传感器测量值中感测一个或多个预定义模式,并且一旦感测到预定义模式,就控制插入装置和成像装置中的至少一个的操作。处理器可被配置成将传感器测量值和诸如插入深度之类的插入参数之间的实际相关性与预期相关性相比较,并基于该比较的结果确定医疗工具是否沿其预先规划轨迹而行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
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