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插入导引件
专利权人:
赞克特机器人有限公司
发明人:
B·加利利,O·阿诺德,S·沙龙,D·格洛兹曼
申请号:
CN201580074942.7
公开号:
CN107405165A
申请日:
2015.11.28
申请国别(地区):
CN
年份:
2017
代理人:
摘要:
一种用于将柔性针或其它这种器械插入组织内的装置,引入了可塌缩的支撑导引件,该支撑导引件支撑着针的还没有穿透组织的那一部分,防止其变形,并且引入了从针的近侧端拉动针以提供用于穿透过程的足够的力的结构。可塌缩支撑导引件可以是一对柔性带,它们沿着它们的长度相连接并且沿着针的未插入长度包封针以支撑针,在本装置的远侧端处具有用于随着针被插入而将所述带从针脱离的机构。插入可以通过一对滚子实现,所述滚子接合带并且向远侧推进带。可替代地,伸缩支撑管可用于支撑针,该管随着针被插入而伸缩性塌缩,用于在针上保持空隙。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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