一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人使用方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 姜金刚,闵兆伟,黄致远,霍彪,马雪峰,张永德
- 申请号：
- CN201910354157.7
- 公开号：
- CN109893264B
- 申请日:
- 2019.29.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柱坐标与直角坐标组合式弓丝弯制机器人使用方法,涉及口腔正畸治疗设备领域,所述的正畸弓丝弯制机器人将柱坐标式和直角坐标式相结合,由钳Ⅰ、钳Ⅱ、柱坐标系转台、机器人主体外壳四部分组成,柱坐标式的钳Ⅰ与直角坐标式的钳Ⅱ实现了对弯制点的折弯和对夹紧点的位置调整,相比直角坐标式的正畸弓丝弯制机器人,提高了弯制效率和弯制效果,能够更好的代替牙科弯制正畸弓丝的技师进行正畸弓丝的弯制工作,减轻了牙科弯制正畸弓丝的技师的工作负担。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
