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一种自动割胶机器人的切削运动模块
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 罗霄,林彬彬,刘星栋,李凯林,王彦
- 申请号：
- CN202010041849.9
- 公开号：
- CN111213564A
- 申请日:
- 2020.15.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动割胶机器人切削运动模块,涉及割胶机器人技术领域,切削运动模块主要包括电机模块、齿轮组模块和滚珠丝杠模块,电机模块的轴向运动电机与轴向电机减速器固定连接,通过电机固定座实现定位,周向运动电机一端与与轴向电机减速器固定连接,另一端电机固定座连接完成电机的定位;齿轮组模块中主动齿轮与周向运动电机输出轴固连,主动齿轮与传动齿轮相啮合,通过与传动轴固连的传动齿轮和与中间轴固连的二级啮合齿轮之间的啮合传动,带动与中间轴啮合的轴端啮合齿轮运动,实现在圆弧轨道上的圆周运动;滚珠丝杠模块通过联轴器与轴向运动电机连接,通过丝杠运动实现轴向的运动。本发明的自动割胶机器人切削运动模块,在满足自动割胶机器人的割胶工作要求的同时,能够使得割胶工作的轴向运动与轴向运动相互独立,从而实现割胶工作的切割轨迹的多样性,能够最大程度的适应不同树围、不同截面的切割轨迹不呈现单一化,拥有极强的适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
