一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手
- 专利权人:
- 山东省肿瘤医院
- 发明人:
- 纪岩磊,韩真,王之奇
- 申请号：
- CN201610324164.9
- 公开号：
- CN105943343B
- 申请日:
- 2016.05.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种脑部按摩机器人专用超声波按摩机械手,包括L型按摩支架,L型按摩支架的末端焊接有圆形按摩平台,圆形按摩平台的中部内侧沿轴线方向均匀安装有四个液压缸,圆形按摩平台的中部外侧沿轴线方向均匀焊接有四根直线滑轨,四根直线滑轨上通过螺钉分别安装有四根调节杆,四根调节杆的顶端和四个液压缸的顶端均安装在弧形按摩腔的背部,弧形按摩腔的内壁上均匀设置有一圈超声波按摩支链,且每个超声波按摩支链的底端均垂直于弧形按摩腔的内壁。本发明可以实现超声波脑部自动按摩功能,具有按摩力均匀、按摩力大小可调、按摩舒适度高、按摩效果好、适用范围大和工作效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
