一种用于医疗脑外科的脑部按摩机器人
- 专利权人:
- 山东泉志医疗科技有限责任公司
- 发明人:
- 陈晓惠
- 申请号：
- CN201610324287.2
- 公开号：
- CN106038186B
- 申请日:
- 2016.05.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于医疗脑外科的脑部按摩机器人,包括固定台,固定台的下端面安装有底板,底板的下端面对称安装有四个万向轮;固定台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链,四个并联支链的顶端安装有操作台;操作台上端面中部通过轴承安装有旋转轴,旋转轴的中部通过键安装有从动齿轮,从动齿轮分别与四个传动支链相啮合,旋转轴的上端焊接有旋转圆台,旋转圆台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根一号限位滑杆。本发明可以实现超声波脑部自动按摩功能,具有按摩力均匀、按摩范围大、按摩力大小可调、按摩高度可调、按摩舒适度高、按摩效果好、不存在抖动状况、按摩稳定性能好、适用范围大和工作效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
