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一种用于治疗骨科颈椎病的按摩机器人
专利权人:
安庆米锐智能科技有限公司
发明人:
储茂松,潘春燕
申请号:
CN201610324286.8
公开号:
CN105853186A
申请日:
2016.05.16
申请国别(地区):
CN
年份:
2016
代理人:
摘要:
本发明涉及一种用于治疗骨科颈椎病的按摩机器人,包括固定台,固定台的上端面对称安装有四个并联支链,四个并联支链的顶端安装有操作台;操作台上端面中部通过电机座安装有旋转电机,旋转电机的输出端上固定安装有旋转平台,旋转平台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根限位杆,四根限位杆均与环形限位滑槽之间通过滑动配合方式相连接;环形限位滑槽焊接在操作台的上端面;旋转平台的中部焊接有按摩机械手。本发明可以实现超声波自动按摩的功能,既具有人工按摩的舒适程度,也具有操作简便、按摩效果好、按摩力均匀、按摩力大小可调、按摩高度可调、按摩范围大、适用范围广和工作效率高等优点,提供了一种自动化颈椎按摩的新途径。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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