NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY;国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人:
MURAI AKIHIKO,村井 昭彦,TADA MITSUNORI,多田 充徳
申请号：
JP2018125990
公开号：
JP2020004331A
申请日:
2018.07.02
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To create total body motion having not yet been realized, in a calculated fashion.SOLUTION: A first step acquires motion data of motion at a plurality of parts of a body. A next step reproduces total body motion from the motion data. A next step extracts a feature quantity of a first group from the reproduced total body motion. A next step applies the feature quantity of the first group to a motion expression model to calculate a model parameter of the first group. A next step changes a value of the model parameter of the first group to create a model parameter of the second group. The last step applies the model parameter of the second group to the motion expression model to calculate a feature quantity of the second group.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】未だ実現できていない全身運動を計算的に生成する。【解決手段】最初のステップは、身体の複数の部位における運動の運動データを取得する。次のステップは、運動データから、全身運動を再現する。次のステップは、再現された全身運動から、第１のグループの特徴量を抽出する。次のステップは、第１のグループの特徴量を運動表現モデルに適用して、第１のグループのモデルパラメータを算出する。次のステップは、第１のグループのモデルパラメータの値を変化させて、第２のグループのモデルパラメータを生成する。最後のステップは、第２のグループのモデルパラメータを運動表現モデルに適用して、第２のグループの特徴量を算出する。【選択図】図１
