LEJMBAKH Richard L. (US),ЛЕЙМБАХ Ричард Л. (US),LITL Tomas U. IV (US),ЛИТЛ Томас У. IV (US),SAKETT Kevin D. (US),САКЕТТ Кевин Д. (US),OVERMAJER Mark D. (US),ОВЕРМАЙЕР Марк Д. (US)
申请号：
RU2014110025
公开号：
RU0002670669C2
申请日:
2014.03.14
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medicine and can be used for surgical stapling. Surgical instrument comprises an end effector, an articulation assembly, a shaft and a housing extending proximally from the shaft. Articulation assembly is configured to articulate the end effector relative to the shaft, a firing assembly is configured to fire a plurality of staples, and a locking member is movable between a locked configuration and an unlocked configuration. Housing is removably couplable to the shaft when the locking member is in the unlocked configuration. Motor in the housing is configured to drive at least one of the firing assembly and the articulation assembly. Controller is in communication with the motor and is configured to activate the motor to reset at least one of the firing assembly and the articulation assembly to a home state when the locking member is moved between the locked configuration and the unlocked configuration.EFFECT: drive train control arrangements for modular surgical instruments are disclosed.8 cl, 199 dwgИзобретение относится к медицине и может быть использовано для наложения хирургического скобочного шва. Хирургический инструмент содержит концевой эффектор, узел шарнира, стержень и кожух, который проходит проксимально от стержня. Узел шарнира выполнен с возможностью шарнирного поворота концевого эффектора относительно стержня, пусковой узел обеспечивает наложение множества скоб, а блокирующий элемент выполнен с возможностью перемещения между заблокированной конфигурацией и незаблокированной конфигурацией. Кожух съемно соединен со стержнем, когда блокирующий элемент находится в незаблокированной конфигурации. Двигатель в кожухе выполнен с возможностью приведения в действие по меньшей мере одного из пускового узла и узла шарнира. Контроллер связан с двигателем и выполнен с возможностью активировать двигатель для сброса по меньшей мере одного пускового узла и узла шарнира в исходное состояние, когда блокирующий элемент перем
