一种椰子采摘机
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 谢小鹏,李光乐
- 申请号：
- CN201310381637.5
- 公开号：
- CN103430701A
- 申请日:
- 2013.08.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 蔡茂略
- 摘要：
- 本发明公开了一种椰子采摘机，主要包括采摘抓手，其通过机头连杆与摆臂组件的上端连接；采摘抓手包括：步进电机、伺服电机、丝杠、圆锥形滑套、圆柱台阶滑套、内手抓、外手抓、轴承；丝杠的一端连接步进电机的转轴，另一端连接伺服电机；圆锥形滑套和圆柱台阶滑套套设在丝杠的中部，圆锥形滑套和圆柱台阶滑套与丝杠螺纹配合；外手抓的前抓部与轴承的外环活动连接，外手抓的后端部与圆锥形滑套的锥面通过滚珠滑动接触；内手抓的前抓部与轴承的内环活动连接，内手抓的后端部与圆柱台阶滑套的内弧面滑动接触；伺服电机的转轴与内手抓固定连接。本椰子采摘机替代人工采摘，减小了采摘劳动强度，提高了采摘效率，提高了采摘作业安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
