一种椰子采摘机械手手抓机构
- 专利权人:
- 张鸽
- 发明人:
- 张鸽
- 申请号：
- CN201520507611.5
- 公开号：
- CN204893975U
- 申请日:
- 2015.07.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种椰子采摘机械手手抓机构，包括内抓片和外抓片，所述内抓片和外抓片中部设有缓冲弹簧，内抓片和外抓片下部设有内手抓，内手抓通过滚针轴承与外手抓连接，所述滚针轴承中部下端设有伺服电机，伺服电机下部设有丝杠，丝杠中部置于圆柱台阶滑块内，圆柱台阶滑块下部左右两侧设有滚珠，丝杠下部设有锥形滑块，滑块下部设有步进电机；本实用新型的优点是：结构简单，工作效率高、减少人员攀爬采摘，实现机械化，且采摘时能够很好的保护椰子及枝干，避免遭受树木毁损。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
