一种椰子采摘机械手
- 专利权人:
- 孙小明
- 发明人:
- 孙小明
- 申请号：
- CN201520489410.7
- 公开号：
- CN204888012U
- 申请日:
- 2015.07.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种椰子采摘机械手，包括底座、两级蜗轮蜗杆减速机构和伺服电机，所述伺服电机一端与两级蜗轮蜗杆减速机构连接，两级蜗轮蜗杆减速机构一端与齿轮减速机构连接，齿轮减速机构的大齿轮固定在定导板上，定导板固定在底座上，定导板一侧设有动导板，大气缸固定在定导板上，其活塞杆Ⅰ与动导板相连，小气缸固定在动导板上，其活塞杆Ⅱ与连杆固结，连杆和动导板与摆臂铰接；本实用新型的优点是：结构简单，工作效率高、减少人员攀爬采摘，实现机械化，且采摘时能够很好的保护椰子及枝干，避免遭受树木毁损。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
