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末端执行器和末端执行器驱动设备
- 专利权人:
- 德克萨斯大学系统董事会
- 发明人:
- D·H·金,申东石,张泰虎,朴镕晚,李制翰,金弘珉,南基勋,韩奭煐
- 申请号：
- CN201880034397.2
- 公开号：
- CN110799136A
- 申请日:
- 2018.20.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本文提供了一种用于手术设备的末端执行器,该末端执行器包括:壳体,该壳体具有外壁和位于其中的开口以及沿开口的相反侧延伸的相对的第一壁和第二壁;第一致动器,该第一致动器枢转地联接到壳体的第一壁;第二致动器,该第二致动器枢转地联接到壳体的第二壁;以及联接器,该联接器设置在壳体的开口内并位于第一致动器的至少一部分和第二致动器的至少一部分之间,联接器包括相对的第一端部和第二端部,每个端部枢转地联接到第一致动器和第二致动器中的不同的一个致动器。为了操作致动器,提供了一种在柔性管状构件内可控地移动线的机构,线包括向柔性管状构件的近端的外部延伸的相对的线端部和在线端部之间连接到末端执行器的致动器的部分,并且该机构包括驱动机构和在驱动机构和线端部之间延伸的联接器,其中,联接器在线端部的方向上的移动导致线端部发生相对动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
