Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Steuerung der Bodengeschwindigkeit eines Arbeitsfahrzeugs. Die Vorrichtung umfasst einen Geschwindigkeitssensor, der ein Fahrzeuggeschwindigkeitssignal erzeugt, wobei der Geschwindigkeitssensor betriebsmäßig mit einem Controller verbunden ist. Ein Traktionsvorrichtungswinkelsensor erzeugt ein Winkelsignal, das einen Winkel der Traktionsvorrichtung darstellt in Bezug auf eine Achse des Arbeitsfahrzeugs, wobei der Traktionsvorrichtungswinkelsensor mit dem Controller wirkverbunden ist. Ein Fahrzeugleitsystem ist konfiguriert, um ein Fahrzeugpositionssignal zu erzeugen, wobei die Steuerung die Bodengeschwindigkeit des Fahrzeugs, basierend auf mindestens einem der folgenden Punkte bestimmt: i) einen Spurfehler des Fahrzeugs relativ zu dem Fahrzeugpositionssignal； ii) einen geplanten gekrümmten Fahrzeugweg； iii) eine geplante Position des Fahrzeugs innerhalb eines definierten Teils eines Feldes； und iv) ein geplanter Wegabschnitt und eine damit verbundene Änderung der Fahrtrichtung des Arbeitsfahrzeugs.Method and device for automatically controlling the ground speed of a work vehicle. The apparatus includes a speed sensor that generates a vehicle speed signal, wherein the speed sensor is operatively connected to a controller. A traction device angle sensor generates an angle signal representing an angle of the traction device with respect to an axis of the work vehicle, wherein the traction device angle sensor is operatively connected to the controller. A vehicle control system is configured to generate a vehicle position signal, wherein the controller determines the ground speed of the vehicle based on at least one of: i) a tracking error of the vehicle relative to the vehicle position signal； ii) a planned curved vehicle path； iii) a planned position of the vehicle within a defined part of a field； and iv) a planned path section and associated change in the direction of travel of the work vehicle.
