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用于执行外科动作的系统、装置和方法
- 专利权人:
- 香港生物医学工程有限公司
- 发明人:
- 杨重光,S·H·H·惠
- 申请号：
- CN201710601057.0
- 公开号：
- CN107661144A
- 申请日:
- 2017.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 示例实施方案涉及外科装置、系统和方法。所述系统包括具有段和关节的外科臂。第一关节耦合第一段与第二段。第二关节将第二段耦合到端部执行器关节。端部执行器关节将第二关节耦合到端部执行器。关节驱动组件包括第一关节驱动子组件,所述第一关节驱动子组件具有第一关节驱动子系统以及第一关节驱动线缆。第一关节驱动子系统可配置来相对于第一段运动第二段。第二关节驱动子组件包括第二关节驱动子系统以及第二关节驱动线缆。第二关节驱动子系统可配置来相对于第二段运动端部执行器关节。端部执行器关节驱动子组件包括端部执行器关节驱动子系统以及端部执行器关节驱动线缆。端部执行器关节驱动子系统可配置来相对于第二关节运动端部执行器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
