FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention refers to medicine and may be used in laparoscopic surgery. A medical manipulator comprises a working unit of a distal end which accommodates a grab as a final function element. An operating unit is designed to control the working unit of the distal end. A coupling member connects the working unit of the distal end and the operating unit. A reorientation mechanism enables reorientation of the working unit of the distal end. The reorientation mechanism is controlled by a bend drive and a rotary drive which are actuated when a surgeon manages the operating unit. As a result, if the surgeon manages the operating unit, a transmission medium mechanically actuates the final function element so that to facilitate control of the medical manipulator.EFFECT: higher effectiveness of the manipulator operation.8 cl, 56 dwgИзобретение относится к медицине и может быть использовано в лапароскопической хирургии. Медицинский манипулятор содержит рабочий блок дистального конца, который включает захватное приспособление в качестве конечного исполнительного звена. Функциональный блок предназначен для управления рабочим блоком дистального конца. Соединительное звено соединяет между собой рабочий блок дистального конца и функциональный блок. Механизм изменения пространственного положения позволяет изменить пространственное положение рабочего блока дистального конца. Механизм изменения пространственного положения управляется приводом сгибания и приводом вращения, управление которыми осуществляется тогда, когда хирург управляет функциональным блоком. В результате, когда хирург управляет функциональным блоком, передающее звено механически управляет конечным исполнительным звеном и управление медицинским манипулятором облегчается. 7 з.п. ф-лы, 57 ил.
