一种仿人型肌电假手的手指机构
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 王念峰,劳锟沂,张宪民
- 申请号：
- CN201420708712.4
- 公开号：
- CN204428216U
- 申请日:
- 2014.11.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种仿人型肌电假手的手指机构，由下而上依次包括基座、近指节、中指节和远指节，还包括掌骨关节、近指骨关节、远指骨关节、近驱动腱和远驱动腱，所述基座与近指节通过掌骨关节转动连接，所述近指节与中指节通过近指骨关节转动连接，所述中指节与远指节通过远指骨关节转动连接；所述近驱动腱连接于近指骨关节跟掌骨关节之间，所述远驱动腱连接于远指骨关节跟近指骨关节之间，所述近指骨关节和远指骨关节均采用弹簧式柔性铰链结构。本实用新型仅需要一个驱动单元便可实现手指的弯曲和伸展，采用腱驱动实现关节之间的耦合运动，通过弹簧式柔顺铰链的应用使得该手指结构简单且安全可靠，运动灵活，具有适当的操作功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
