索控式机械手
- 专利权人:
- 李光旭
- 发明人:
- 李光旭,范华侨
- 申请号：
- CN201310019501.X
- 公开号：
- CN103083118A
- 申请日:
- 2013.01.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种索控式机械手，属于医疗辅助器械领域，本发明的索控式机械手，包括手支架、第一手指、第二手指、弹性元件和控制索，所述手支架上设置有能够绕自身轴线旋转的铰接轴，所述第一手指和第二手指的指根处设置于铰接轴上，第一手指和第二手指可绕铰接轴的轴线旋转，所述第一手指指根处设置有弧形通孔和传动齿轮，所述第一手指指根两侧的铰接轴上还设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮同时与传动齿轮啮合形成反向传动机构。本发明的索控式机械手通过旋转铰接轴可以达到转换机械手拉开与拉闭功能的目的，使得本发明的索控式机械手不但综合了现有技术的长处，而且弥补了现有技术的不足。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
