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一种模块化多模态假手
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 孟巧玲,陈忠哲,谢巧莲,张慧,沈志家,聂志洋,焦宗琪,喻洪流,石萍,孟青云
- 申请号：
- CN201811275993.8
- 公开号：
- CN109259906B
- 申请日:
- 2018.30.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种模块化多模态假手,包括腕部驱动模块、手掌模块、手指结构、大拇指模块、绳索、转动绞盘、模态转换模块和可调节固定杆,通过患者手腕的掌屈拉动绳索,实现手指结构的弯曲,并利用柔性铰链的回弹实现伸展;利用模态转换模块的凸轮调节绳索的拉伸量,从而实现假手的工作手势转换,工作手势有抓握、对指和V形三种手势,可以满足患者日常生活的需求;通过转换绞盘,实现驱动部分绳索和手指部分绳索的不同长度变化,从事提升了抓取的效果和力度;通过设置大拇指旋转结构,增加了大拇指的自由度,提高了假手的实用性和适用场景。本发明采用3D打印制造,易于加工,结构简单轻便,穿戴压力小,成本低廉,易于推广。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
