Self-propulsion is made possible with a simple configuration, and manual operation is performed smoothly and deftly. The present invention comprises a base part, a rotatable shaft (first shaft) provided to be able to rotate relative to the base part, a rotation member provided to be able to rotate about the rotatable shaft, a drive shaft (second shaft) provided to the rotation member and disposed orthogonal to the rotatable shaft, a drive vehicle wheel provided to the rotation member and capable of rotating about the drive shaft, a drive unit that is provided to the rotation member and that rotatably drives the drive vehicle wheel, and a lock mechanism that allows the rotation member to rotate relative to the base part and also prevents the rotation member from rotating relative to the base part.L'auto-propulsion est rendue possible avec une configuration simple, et une opération manuelle est effectuée sans à-coups et facilement. La présente invention comprend une partie de base, un arbre rotatif (premier arbre) prévu pour pouvoir tourner par rapport à la partie de base, un élément de rotation prévu pour pouvoir tourner autour de l'arbre rotatif, un arbre d'entraînement (second arbre) prévu sur l'élément de rotation et disposé orthogonalement à l'arbre rotatif, une roue motrice de véhicule prévue sur l'élément de rotation et capable de tourner autour de l'arbre d'entraînement, une unité d'entraînement qui est disposée sur l'élément de rotation et qui entraîne en rotation la roue motrice de véhicule, et un mécanisme de verrouillage qui permet à l'élément de rotation de tourner par rapport à la partie de base et empêche également l'élément de rotation de tourner par rapport à la partie de base簡素な構成で自走可能であると共に、マニュアル動作を円滑かつ軽快に行うこと。基部と、基部に対して回転可能に設けられた自転軸（第一軸）と、自転軸の廻りに回転可能に設けられた回転部材と、自転軸に直交して回転部材に設けられた駆動軸（第二軸）と、回転部材に設けられて駆動軸の廻りに回転可能な駆動車輪と、回転部材に設けられて駆動車輪を回転駆動する駆動部と、基部に対して回転部材の回転を許容する一方で基部に対して回転部材の回転を阻止するロック機構と、を備える。
