The hand-held device detects the distance between a muscle and an outer skin layer in a body by impacting the outer surface of the skin and detecting the distance to the muscle from that point of engagement. The device includes a first end including a force sensor configured to detect the force of an impact of the first end to an associated body pat. The device further includes a distance sensor provided at the first end configured to detect the distance between a skin outer layer and a muscle and a main body configured to receive a hand. The detection device includes a controller and processor to detect the impact force and distance between the skin outer layer and muscle at engagement. The device may be used in a method of determine muscle depth and/or location in connection with the prescription and/or administration of anaphylaxis medications by auto injector.La présente invention concerne un dispositif portatif qui détecte la distance entre un muscle et une couche de peau externe dans un corps en percutant la surface externe de la peau et en détectant la distance allant du point dentrée en contact jusquau muscle. Le dispositif comprend une première extrémité comprenant un capteur de force conçu pour détecter la force dun impact de la première extrémité sur une partie de corps associée. Le dispositif comprend en outre un capteur de distance disposé au niveau de la première extrémité conçu pour détecter la distance entre une couche externe de la peau et un muscle et un corps principal conçu pour recevoir une main. Le dispositif de détection comprend un contrôleur et un processeur pour détecter la force dimpact et la distance entre la couche externe de la peau et le muscle lors de lentrée en contact. Le dispositif peut être utilisé dans une méthode de détermination de la profondeur et/ou de lemplacement dun muscle en rapport avec la prescription et/ou ladministration de médicaments anaphylactiques par auto-injecteur.