Apparatus for position-detection of an object (3) within a region is disclosed. The apparatus comprises first and second target elements (15, 17) mounted on an object and having a known separation distance between the two. A scanning light source (6a, 8) is configured to issue a beam of light along a substantially one-dimensional scanning path (13) which illuminates a point that moves over the first and second target elements. A detection means (6b) is provided for light reflected from, or received by, the first and second target elements. A processing system (7) is configured to determine the position of the object within the region based on first and second points in the scanning path at which the detection means detects light returned from, or received by, the first and second target elements and the known separation distance between the two reflective elements.L'invention porte sur un appareil pour détecter la position d'un objet (3) à l'intérieur d'une région. L'appareil comprend des premier et second éléments cibles (15, 17) montés sur un objet et ayant une distance de séparation connue entre les deux. Une source de lumière de balayage (6a, 8) est configurée de façon à émettre un faisceau de lumière le long d'une trajectoire de balayage sensiblement unidimensionnelle (13), ledit faisceau éclairant un point qui se déplace sur les premier et second éléments cibles. Des moyens de détection (6b) sont fournis pour une lumière réfléchie à partir des premier et second éléments cibles, ou reçue par ceux-ci. Un système de traitement (7) est configuré de façon à déterminer la position de l'objet à l'intérieur de la région en fonction de premier et second points dans la trajectoire de balayage, auxquels les moyens de détection détectent une lumière renvoyée à partir des premier et second éléments cibles, ou reçue par ceux-ci, et de la distance de séparation connue entre les deux éléments réfléchissants.
