Disclosed are a sensing method and a sensing apparatus for acquiring information about an object, according to one embodiment. In particular, disclosed are a sensing method and a sensing apparatus for obtaining the shape of blood vessels by using information regarding the intensity of received light and information regarding the distance of an object.L'invention concerne un procédé de détection et un appareil de détection permettant d'acquérir des informations concernant un objet, selon un mode de réalisation. En particulier, l'invention concerne un procédé de détection et un appareil de détection permettant d'obtenir la forme de vaisseaux sanguins en utilisant les informations concernant l'intensité de la lumière reçue et les informations concernant la distance d'un objet.일 실시 예에 따라, 객체에 대한 정보를 획득하는 센싱 방법 및 센싱 장치가 개시된다. 구체적으로, 수신 광의 세기 정보와 객체의 거리 정보를 이용해서 혈관의 형상을 획득하는 센싱 방법 및 센싱 장치가 개시된다.
