The invention provides a detection device (1) for determining a distance from an object to the detection device (1), which detection device comprises a light source (2), a control device (11), a light measuring device (8) for reflected light, a signal processing device (10) for determining distance information of the object with respect to the detection device (1), characterized in that the device (1) or the light source (2) has a maximum between 400 and 570 nm. At this wavelength the position accuracy is found to be higher than for the known red light measurement. The invention also provides an animal treating device, in particular a robotic milking device, comprising such an animal treating device, as well as a method of determining thereby position information of an object in an animal treating device.Linvention porte sur un dispositif de détection (1) destiné à déterminer la distance entre un objet et le dispositif de détection (1), lequel dispositif de détection comprend une source lumineuse (2), un dispositif de commande (11), un dispositif de mesure (8) de la lumière réfléchie, un dispositif de traitement de signaux (10), pour déterminer des informations relatives à la distance entre lobjet et le dispositif de détection (1), caractérisé par le fait que le dispositif (1) ou la source lumineuse (2) présente un maximum entre 400 et 570 nm. A cette longueur donde, la précision sur la position se révèle être supérieure à celle qui correspond à la mesure en lumière rouge de létat de la technique. Linvention porte aussi sur un dispositif de traitement des animaux, en particulier un dispositif de traite robotisé, comprenant un tel dispositif de traitement des animaux, ainsi que sur un procédé pour déterminer de cette façon des informations relatives à la position dun objet dans un dispositif de traitement des animaux.
