A method of calibrating a monitoring device to be attached to a user is provided. Prior to attachment of the device, the device is aligned with respect to the user such that the measurement reference frame of the device is substantially aligned with a reference frame of the user. A first measurement of the orientation of the device with respect to a world reference frame is obtained. After attachment of the device, a second measurement of the orientation of the device with respect to a world reference frame is obtained. A transformation matrix is determined for use in transforming subsequent measurements obtained by the device into the reference frame of the user. The matrix is calculated using the first and second measurements and information on the amount of rotation of the device relative to the user about a vertical axis in the world reference frame between the first and second measurements being taken.Se proporciona un método para calibrar un dispositivo de supervisión que se une a un usuario. Antes de la unión del dispositivo, el dispositivo se almea con respecto al usuario de tal manera que el marco de referencia de medición del dispositivo esté alineado sustancialmente con un marco de referencia del usuario. Se obtiene una primera medición de la orientación del dispositivo con respecto a un marco de referencia mundial. Después de la unión del dispositivo, se obtiene una segunda medición de la orientación del dispositivo con respecto a un marco de referencia mundial. Se determina una matriz de transformación para el uso en la transformación de mediciones subsecuentes que son obtenidas por el dispositivo en el marco de referencia del usuario. La matriz se calcula utilizando la primera medición y la segunda medición y la información sobre la cantidad de rotación del dispositivo en relación con el usuario alrededor de un eje vertical en el marco de referencia mundial entre la primera medición y la segunda medición que se toman.
