An object of the present invention is to respect the autonomous mind that want to walk their own users , to provide a walking aid for the aid to independence walking on their feet . A In this walking aids 1 , the first frame body frame 10 and user graspable with a leg 12 of the caster 13 with , is telescopically connected to the first frame body frame 10 and the user together wearable harness 40 is attached , and a second frame frame 20 with legs 22 without casters , the leg portion 22 of the second frame frame 20 in conjunction with the rising operation of the user it is made in a floating state , the legs 22 of the second frame frame 20 is grounded in conjunction with the sit- operation of the user. BACKGROUND .【課題】利用者の自ら歩きたいという自律心を尊重し、自分の足で自立歩行するための補助をする歩行補助具を提供する。【解決手段】この歩行補助具1では、キャスター13つきの脚部12を備えかつ利用者が把持可能な第一枠体フレーム10と、第一枠体フレーム10に伸縮自在に接続されかつ利用者が装着可能なハーネス40が取り付けられるとともに、キャスターなしの脚部22を備えた第二枠体フレーム20とを有し、利用者の立ち上がり動作に連動して第二枠体フレーム20の脚部22が浮遊状態となるとともに、利用者の座り込み動作に連動して第二枠体フレーム20の脚部22が接地状態となる。【選択図】図1
