摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 张永德,梁艺,毕津滔,王彬
- 申请号：
- CN201610062657.X
- 公开号：
- CN105534597B
- 申请日:
- 2016.01.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法，它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的手动TRUS图像导航装置的缺陷，进而提供了摩擦轮TRUS图像导航驱动装置及方法。本发明采用摩擦轮机构来实现超声探头的线性运动和回转运动，使得超声探头驱动结构简单紧凑，同时采用平行四边形机构、摩擦轮机构可以构成远心机构，使得超声探头在进入直肠入口时候，可以定点调整超声探头偏航、俯仰以及翻滚姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
