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一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构
- 专利权人:
- 苏州康多机器人有限公司
- 发明人:
- 杜志江,闫志远,孙玉宁,孙立宁
- 申请号：
- CN201510001744.X
- 公开号：
- CN104523306B
- 申请日:
- 2015.01.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于微创手术操作的近似远心不动点机构，包括：第一电机，其可拆卸的安装于第一电机安装板上；第二电机，其通过第二电机安装板设置在所述第一电机的下方，所述第二电机安装板上还设置有齿部；第一杆件，其一端与所述第二电机的输出轴固连，另一端设置有齿部；第二杆件，其一端与所述第一杆件枢接；第三杆件，其一端与所述第二杆件枢接，所述第三杆件上固定设置有凸筋，所述凸筋固定设置在所述第三杆件的中部；末端手术器械，其通过所述凸筋滑动的设置在所述第三杆件上。本发明能够近似的实现末端手术器械的远心不动点运动，结构紧凑，手术操作过程中的工作空间较大，控制方便，能够较好的满足微创手术的实际需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
