The cleaning and disinfecting device is provided with a lid for opening and closing with a motor. When the lid is opened, the motor starts driving at a low speed. This motor temporarily stops after the sealing of the lid is released. After a pause, the motor is driven at high speed to quickly move the lid to the open position. The load for opening the lid is large during the time until the sealing of the lid is released. Since the motor has a small torque, it is driven at a low speed in a section where the load is large.세정 소독 장치는 모터로 개폐하는 덮개를 구비하고 있다. 덮개를 열 때에는, 모터는 저속으로 구동이 개시된다. 이 모터는, 덮개의 밀폐가 해제된 후에 일시 정지한다. 일시 정지 후에, 모터는 고속으로 구동되어 덮개를 개방 위치로 빨리 이동시킨다. 덮개의 밀폐가 해제될 때까지의 동안에는, 덮개를 열기 위한 부하가 크다. 모터는 토크가 작기 때문에, 부하가 큰 구간에서는 저속으로 구동된다.
