The present invention relates to a rehabilitation exercise device using a motor, and more specifically, to a rehabilitation exercise device using a motor, capable of rehabilitation treatment and exercise using the torque of a motor as a load. The rehabilitation exercise device using a motor according to the present invention uses the torque of a motor as a load. A motor driver controls the speed and torque of a motor. The state of a motor is detected by receiving the encoder signal of a motor. A user can exercise using a line that is connected to a motor.본 발명은 모터를 이용한 재활운동기구로서, 보다 상세하게는 모터의 토크를 부하로 하여 재활과 함께 운동을 겸할 수 있는, 모터를 이용한 재활운동기구에 관한 것이다. 본 발명의 모터를 이용한 재활운동기구는 모터의 토크를 부하로 사용하며, 모터 드라이버에서 상기 모터의 속도와 토크를 제어하며 상기 모터의 엔코더 신호를 받아 모터의 상태를 감지하며, 상기 모터에 연결되는 줄을 이용하여 운동을 실시할 수 있도록 구성된다.
